1、以轴向柱塞式液压马达为例阐明液压马达如何将液压能转换成滚动方式的机械能输出的。
1、以轴向柱塞式液压马达为例阐明液压马达如何将液压能转换成滚动方式的机械能输出的。
4、斜盘中心线和缸体中心线、高压油经配油盘的窗口进入缸体的柱塞孔时，高压腔的柱塞被顶出，压在斜盘上。
7、Fx与作用在柱塞上的液压力平衡，Fy则发生使缸体发生旋转的转矩，带动轴5滚动。
8、液压马达发生的转矩应为全部处于高压腔的柱塞发生的转矩之和，R—柱塞在缸体上的散布圆半径；θ—第i个柱塞和缸体笔直中心线、 可见，跟着角θ的改变，每个柱塞发生的转矩是改变的，液压马达对外输出的总的转矩也是脉动的。
12、是由于考虑到压力平衡、空隙密封的主动补偿等要素，液压泵吸、排油腔的结构多是不对称的，只能单方向旋转。
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