4、同步带磨损 现象：a 皮带部有异响 b 上面有很多黑色皮带粉末 原因：a 安装同步带两端不同
4、同步带磨损 现象：a 皮带部有异响 b 上面有很多黑色皮带粉末 原因：a 安装同步带两端不同心 b 同步带和同步轮配套有问题 处理方法：更换同步轮或者同步带
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1、出力大小是理论需要的最大出力（1T、2T、3T等等） 2、减速比是传动机构的速度比，有可能还要附加减速机 3、传动效率是指整体传动的效率，一般丝杆传动的效率是90% 4、导程指的是滚珠丝杆的导程
2、滚珠丝杆损坏 现象：a 出力不稳定，位移偏差比较大 b 滚珠丝杆部位出现异响 原因：a 加工件加工不同心造成 b 有铁屑掉入丝杆，导致丝杆螺母损坏 处理方法：更换丝杆，加工件不同心的情况下更换加工件
3、轴承损坏 现象：a 轴承部位有异响 b 出力不稳定，位移偏差比较大 原因：a 有铁屑掉入轴承内 b 加工件轴承位加工部同心 解决办法：更换轴承，加工件轴承位不
1、伺服电机 选型：一般选择安川品牌或者松下品牌。 现在通常选择SGMGV系列（中惯量）
2、传动机构 依据传动的方便性一般选择同步带传动，特别的条件选择齿轮传动。 注意：齿轮传动噪音大，加工精度高，可传递的扭矩大。
3、驱动方式 通常选择滚珠丝杆，品牌为台湾上银HIWIN或者银泰PMI 丝杆直径为¢20、¢25、¢32、¢40、¢50，导程为5mm、6mm、10mm、20mm
确定电缸重复定位精度的因素： 电缸的驱动主体是滚珠丝杆，重复定位精度取决于丝杆本身的误差。 我们在选择丝杆时一般考虑的是C3、C4、C5、C7，对应的行程误差是300mm内
选择丝杆举例：当重复定位精度要求/-0.01mm时，行程300mm，要选择的丝 杆精度是C3级；行程150mm，可以再一次进行选择的丝杆精度是C4和C5级
确定电缸速度的因素： 由于伺服电机的选择需要考量其额定转矩、最大速度、转子转动惯量等参数。
公司在应用到伺服电缸上的电机通常选择中惯量、中容量的SGMGV系列，其最大 速度为3000rpm，所以我们在限定电缸的参数时一般按一下规律：
第一种选择方案的最大工作速度为：3000*10/60*2=250mm 第二种选择方案的最大工作速度为：3000*5/60*2=125mm 所以，如果在讨论参数时牺牲最大速度，能够更好的降低电机的功率。同时必须要格外注意客户的产品
从以下公式：出力大小=额定转矩*减速比*传动效率*2/导程 能够准确的看出，我们最终选择合适的电机、减速比、导程大小，最终可以达到理论出力 同时设备的速度参数也能得到保证。
4、轴承装置 由于电缸主要承受轴向力，轴承理想的选择是平面轴承深沟球轴承，其次是角接触球轴承
举例：需要一支1T出力的电缸，选择正真适合的电机功率？ 选择一：1.3KW电机，额定转矩8.34N.m，减速比2，导程10mm
1、出力轴与导向铜套之间磨损 现象：a 出力轴上出现摩擦刮痕 b 出力轴下端掉落铜屑 c 出力轴与导向铜套之间出现刺耳的异响 原因：a 出力轴的圆度或者同轴度误差大，导致出现磨损 b 缸筒内部掉进金属碎屑 处理方法：更换磨损的出力轴和导向铜套，保证缸筒内干净。
1、伺服电机及驱动器 2、传动机构（同步带或齿轮） 3、驱动机构（滚珠丝杆） 4、轴承装置 5、导向装置 6、称重传感器 7、极限位感应装置
