行业分析 关于“人形机器人”你想知道的都在这里

行业分析 关于“人形机器人”你想知道的都在这里：

  自从波士顿动力公司发布旗下人形机器人跑酷视频之后，人形机器人便迅速闯进了大众视野。8月小米新品发布会上，雷军“截胡”马斯克，率先发布了一款全尺寸的人形仿生机器人CyberOne（铁大）。此前，马斯克曾在推特上表示，特斯拉将可能在第二个AI DAY上（9月30日）推出Optimus（擎天柱）原型机。

  几大巨头争相布局，人形机器人这一新兴概念也引发了国内外市场的广泛关注。什么是人形机器人？它拥有怎样的技术优势？行业的现状与前景如何？下面，让我们共同来寻找答案。

  人形机器人鲜有标准定义，按照目前已经推出的产品来看，人形机器人本质上是一种服务机器人，但突出仿生、即仿“人形”的设计。通过这一些设计来提升机器人的应用场景和灵活性，让机器人在“解放人类劳动力”上有更多可能性。

  如果对人形机器人产业链进行拆解，大概能分为上游零部件、中游本体制造、下游实际应用三个环节。

  目前人形机器人产业并未达到规模量产的阶段，据研究机构估计，如果参考工业机器人的成本结构，人形机器人的成本可以拆分为动力总成系统（占比60%）、智能感应系统（占20%）、结构件及其他（占20%）三大部分——对比于新能源汽车等类似的工业产品，人形机器人的最大特征是动力总成系统占比较高，这与其极高的自由度、较多的关节数量有关。

  在服务机器人这一领域，据Statista统计,2022年亚洲、美国、欧洲的家庭场景服务机器人销售额预计将分别达到28亿美元、24亿美元、17亿美元；2022年美国、欧洲的商业服务机器人销售额将分别达到91亿美元、60亿美元。

  特斯拉供应链机会：特斯拉电动汽车产业链供应商国产占比较高，根据人民网资讯，2021年底特斯拉上海超级工厂国产化率已达到90%左右，除无人驾驶算法和芯片外，其他基本零部件基本都是国产。人形机器人的生产制造与新能源汽车相似，除核心芯片&软件外，硬件（尤其是动力总成系统）预计会与相关供应商合作。国产厂商因成本等优势，有望切入特斯拉Optimus供应链。

  尽管众多厂商近期推出人形机器人产品或人形机器人的量产计划，但目前人形机器人并未真正形成商业化应用，其瓶颈在于：

  技术层面：尚有不少问题尚未解决，技术能力尚待提升，例如：1）人工智能&控制方面，人形机器人面对的应用场景更复杂，目前较难做到非常高的自主性；2）驱动技术方面，如下肢关节的高功率密度输出、手指等小关节的轻量化、对抓取物品的状态感知等，都有较大的提升空间；3）别的方面，例如如何低成本地实现主要驱动系统的热管理、如何保障周围行人安全等。

  成本层面：目前人形机器人的开发成本极高，如2013年波士顿动力的Atlas开发成本约200万美元，2019年Agility Robotics的Digit售价25万美元，2022年小米集团开发的CyberOne原型机成本60-70万元人民币——这些已有产品的价格都相比来说较高。往后，预计售价要在低于50万人民币后，人形机器人可能才能在商业应用领域初步具备经济性。

  风险提示：基金有风险，投资需谨慎。本资料不构成本公司任何业务的宣传推介材料、投资建议或保证，也不作为任何法律文件。本基金管理人承诺以诚实信用、勤勉尽责的原则管理和运用基金资产，但不保证基金一定盈利，也不保证最低收益。基金过往业绩和获奖情况不预示未来表现。投入资金的人在互助基金前应认真阅读《基金合同》和《招募说明书》等基金法律文件，全面认识基金产品的风险收益特征，在懂产品情况及听取销售机构适当性意见的基础上，依据自己的风险承担接受的能力、投资期限和投资目标，对基金投资作出独立决策，选择正真适合的基金产品。