标准伺服电缸的结构介绍 PPTppt

  标准伺服电缸的结构介绍及问题点分析鑫台铭制2016年7月22日1一、鑫台铭电缸的主要部件1、伺服电机及驱动器2、传动机构(同步带或齿轮)3、驱动机构(滚珠丝杆)4、轴承装置5、导向装置6、称重传感器7、极限位感应装置此处放一张电缸剖图,指示各部件同步轮,同步带伺服电机滚珠丝杆导向杆轴承称重传感器2二、电缸主要部件的讲解1、伺服电机选型:一般选择安川品牌或者松下品牌。现在通常选择SGMGV系列(中惯量)2、传动机构依据传动的方便性一般选择同步带传动,特别的条件选择齿轮传动。注意:齿轮传动噪音大,加工精度高,可传递的扭矩大。3、驱动方式通常选择滚珠丝杆,品牌为台湾上银HIWIN或者银泰PMI丝杆直径为20、25、32、40、50,导程为5mm、6mm、10mm、20mm4、轴承装置由于电缸主要承受轴向力,轴承理想的选择是平面轴承+深沟球轴承,其次是角接触球轴承3二、电缸主要部件的讲解5、导向装置主要是出力轴运动时的导向,和防止旋转的导向。6、称重传感器依照要求的压装力选择,、1T、2T、3T、5T、8T、10T7、极限位置感应装置通常选择接近开关(欧姆龙)或者磁感应开关主轴导向防止旋转导向4三、电缸出力的计算及相关配件的选择出力大小计算公式如下:出力大小=额定转矩*减速比*传动效率*2/导程1、出力大小是理论需要的最大出力(1T、2T、3T等等)2、减速比是传动机构的速度比,有可能还要附加减速机3、传动效率是指整体传动的效率,一般丝杆传动的效率是90%4、导程指的是滚珠丝杆的导程举例:需要一支1T出力的电缸,选择正真适合的电机功率?选择一:,,减速比2,导程10mm理论出力=*2*2***100/10=943Kg(小于1T,怎么办?)处理方法:,理论出力=1132Kgb减少导程为5,理论出力=1886Kgc电机超额定负载,:,,减速比2,导程5mm理论出力=*2*2***100/5=1219Kg此时,请注意其它重要参数:最大工作速度第一种选择方案的最大工作速度为:3000*10/60*2=250mm第二种选择方案的最大工作速度为:3000*5/60*2=125mm所以,如果在讨论参数时牺牲最大速度,能够更好的降低电机的功率。同时必须要格外注意客户的产品是不是需要保压。(需要保压时电机不能超负载)5三、电缸出力的计算及相关配件的选择从以下公式:出力大小=额定转矩*减速比*传动效率*2/导程能够准确的看出,我们最终选择合适的电机、减速比、导程大小,最终能够达到理论出力同时设备的速度参数也能得到保证。确定电缸速度的因素:由于伺服电机的选择需要考量其额定转矩、最大速度、转子转动惯量等参数。公司在应用到伺服电缸上的电机通常选择中惯量、中容量的SGMGV系列,其最大速度为3000rpm,所以我们在限定电缸的参数时一般按一下规律:1、1T、2T电缸的最大走路的速度为160mm/s2、3T、5T电缸的最大走路的速度为120mm/s确定电缸重复定位精度的因素:电缸的驱动主体是滚珠丝杆,重复定位精度取决于丝杆本身的误差。我们在选择丝杆时一般考虑的是C3、C4、C5、C7,、、、。选择丝杆举例:当重复定位精度要求+/-,行程300mm,要选择的丝杆精度是C3级;行程150mm,可以再一次进行选择的丝杆精度是C4和C5级6四电缸普遍的问题分析及解决1、出力轴与导向铜套之间磨损现象:a出力轴上出现摩擦刮痕b出力轴下端掉落铜屑c出力轴与导向铜套之间出现刺耳的异响原因:a出力轴的圆度或者同轴度误差大,导致出现磨损b缸筒内部掉进金属碎屑处理方法:更换磨损的出力轴和导向铜套,保证缸筒内干净。主轴与铜套之间磨损7四电缸普遍的问题分析及解决2、滚珠丝杆损坏现象:a出力不稳定,位移偏差比较大b滚珠丝杆部位出现异响原因:a加工件加工不同心造成 b有铁屑掉入丝杆,导致丝杆螺母损坏处理方法:更换丝杆,加工件不同心的情况下更换加工件8大家有疑问的,可以询问和交流可以互相讨论下,但要小声点9四电缸普遍的问题分析及解决3、轴承损坏现象:a轴承部位有异响b出力不稳定,位移偏差比较大原因:a有铁屑掉入轴承内b加工件轴承位加工部同心解决办法:更换轴承,加工件轴承位不同心的情况下,更换加工件轴承的损坏10