应用小型伺服电机的电缸升降结构pdf

  本实用新型公开了一种应用小型伺服电机的电缸升降结构，包括：机架、伺服电机、传动机构和升降机构；传动机构包括：安装壳体、主动轮、第一从动轮和第二从动轮；升降机构包括：滚珠丝杠、滚珠丝杠螺母、直线轴承座和推杆；机架形成有多个导向轴和导向孔；第二从动轮固定至滚珠丝杠的一端；滚珠丝杠螺母套设于滚珠丝杠的外周且固定至直线轴承座；直线轴承座形成有通孔；直线轴承座通过导向轴插入通孔滑动连接至导向轴；推杆的一端固定至滚珠丝杠螺母；推杆通过推杆的另一端穿过导向孔滑动连接至机架；机架设有用于做固定的固定安装孔；推

  (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210344194 U (45)授权公告日 2020.04.17 (21)申请号 2.0 (22)申请日 2019.07.17 (73)专利权人 浙江迈睿机器人有限公司 地址 311200 浙江省杭州市萧山区闻堰街 道时代大道4887号1-4-408 (72)发明人 姚志齐李卫君 (74)专利代理机构 杭州裕阳联合专利代理有限 公司 33289 代理人 姚宇吉 (51)Int.Cl. F16H 25/22(2006.01) H02K 7/06(2006.01) 权利要求书1页 说明书3页 附图5页 (54)实用新型名称 应用小型伺服电机的电缸升降结构 (57)摘要 本实用新型公开了一种应用小型伺服电机 的电缸升降结构，包括：机架、伺服电机、传动机 构和升降机构；传动机构包括：安装壳体、主动 轮、第一从动轮和第二从动轮；升降机构包括：滚 珠丝杠、滚珠丝杠螺母、直线轴承座和推杆；机架 形成有多个导向轴和导向孔；第二从动轮固定至 滚珠丝杠的一端；滚珠丝杠螺母套设于滚珠丝杠 的外周且固定至直线轴承座；直线轴承座形成有 通孔；直线轴承座通过导向轴插入通孔滑动连接 至导向轴；推杆的一端固定至滚珠丝杠螺母；推 杆通过推杆的另一端穿过导向孔滑动连接至机 架；机架设有用于做固定的固定安装孔；推杆 U 设有用于进行升降的升降安装孔。应用小型伺服 4 电机的电缸升降结构的升降的精度较高且使用 9 1 4 寿命较长。 4 3 0 1 2 N C CN 210344194 U 权利要求书 1/1页 1.一种应用小型伺服电机的电缸升降结构，其特征是，包括：机架、伺服电机、传动机 构和用于被所述传动机构驱动以进行升降的升降机构；所述伺服电机安装至机架；所述传 动机构包括：安装壳体、主动轮、第一从动轮和第二从动轮；所述主动轮、所述第一从动轮和 所述第二从动轮安装于所述安装壳体内；所述主动轮连接至所述伺服电机的电机轴；所述 第一从动轮转动连接至所述安装壳体且与所述主动轮啮合；所述第二从动轮与所述第一从 动轮啮合；所述升降机构包括：滚珠丝杠、滚珠丝杠螺母、直线轴承座和推杆；所述机架形成 有多个用于导向所述直线轴承座运动的导向轴和用于导向所述推杆运动的导向孔；所述第 二从动轮固定至所述滚珠丝杠的一端；所述滚珠丝杠螺母套设于所述滚珠丝杠的外周且固 定至所述直线轴承座；所述直线轴承座形成有用于配合所述导向轴的通孔；所述直线轴承 座通过所述导向轴插入所述通孔滑动连接至所述导向轴；所述推杆的一端固定至所述滚珠 丝杠螺母；所述推杆通过所述推杆的另一端穿过所述导向孔滑动连接至所述机架；所述机 架设有用于做固定的固定安装孔；所述推杆设有用于进行升降的升降安装孔。 2.依据权利要求1所述的应用小型伺服电机的电缸升降结构，其特征是， 所述应用小型伺服电机的电缸升降结构还包括：用于放大所述伺服电机的扭矩从而增 大驱动力的减速机；所述减速机的输入端连接至所述伺服电机的电机轴；所述主动轮固定 至所述减速机的输出轴。 3.依据权利要求2所述的应用小型伺服电机的电缸升降结构，其特征是， 所述主动轮通过键连接至所述减速机的输出轴。 4.依据权利要求1所述的应用小型伺服电机的电缸升降结构，其特征是， 所述升降机构还包括：轴承和轴承座；所述轴承套设于所述滚珠丝杠的一端的外周且 安装至所述轴承座；所述轴承座固定至机架。 5.依据权利要求1所述的应用小型伺服电机的电缸升降结构，其特征是， 所述升降机构还包括：直线轴承；所述直线轴承套设于所述导向轴的外周且固定至所 述通孔内。 6.依据权利要求1所述的应用小型伺服电机的电缸升降结构，其特征是， 所述导向轴的数目为4；所述通孔的数目等于所述导向轴的数目。 7.依据权利要求1所述的应用小型伺服电机的电缸升降结构，其特征是， 所述第二从动轮通过键连接至所述滚珠丝杠的一端。 8.依据权利要求1所述的应用小型伺服电机的电缸升降结构，其特征是， 所述机架形成有上安装板和下安装板；所述导向轴位于所述上安装板和所述下安装板 之间且所述导向轴的两头分别固定至所述上安装板和所述下安装板；所述伺服电机设置于 所述上安装板和所述下安装板之间。 9.依据权利要求8所述的应用小型伺服电机的电缸升降结构，其特征是， 所述上安装板形成有所述导向孔；所述导向孔内设有用于导向所述推杆进行稳定升降 的导向铜套；所述导向铜套套设于所述推杆的外周且固定至所述导向孔内。 10.根据权利要求9所述的应用小型伺服电机的电缸升降结构，其特征是， 所述传动机构和所述固定安装孔设置于所述下安装板的下方。 2 2 CN 210344194 U 说明书 1/3页 应用小型伺服电机的电缸升降结构 技术领域 [0001] 本实用新型涉及一种应用小型伺服电机的电缸升降结构。 背景技术 [0002] 传统的电缸升降结构采用牙条传动及牙条螺母的传动方式。采用牙条及牙条螺母 的传动方式易产生磨损，并且牙条及牙条螺母的体积较大。而传统的电缸升降结构采用 的直流电机。直流电机的功能为通断电控制，一致性差有可能会出现两个一起使用不同步。 实用新型内容 [0003] 本实用新型提供了一种应用小型伺服电机的电缸升降结构，采用如下的技术方 案： [0004] 一种应用小型伺服电机的电缸升降结构，包括：机架、伺服电机、传动机构和用于 被传动机构驱动以进行升降的升降机构；伺服电机安装至机架；传动机构包括：安装壳体、 主动轮、第一从动轮和第二从动轮；主动轮、第一从动轮和第二从动轮安装于安装壳体内； 主动轮连接至伺服电机的电机轴；第一从动轮转动连接至安装壳体且与主动轮啮合；第二 从动轮与第一从动轮啮合；升降机构包括：滚珠丝杠、滚珠丝杠螺母、直线轴承座和推杆；机 架形成有多个用于导向直线轴承座运动的导向轴和用于导向推杆运动的导向孔；第二从动 轮固定至滚珠丝杠的一端；滚珠丝杠螺母套设于滚珠丝杠的外周且固定至直线轴承座；直 线轴承座形成有用于配合导向轴的通孔；直线轴承座通过导向轴插入通孔滑动连接至导向 轴；推杆的一端固定至滚珠丝杠螺母；推杆通过推杆的另一端穿过导向孔滑动连接至机架； 机架设有用于做固定的固定安装孔；推杆设有用于进行升降的升降安装孔。 [0005] 进一步地，应用小型伺服电机的电缸升降结构还包括：用于放大伺服电机的扭矩 从而增大驱动力的减速机；减速机的输入端连接至伺服电机的电机轴；主动轮固定至减速 机的输出轴。 [0006] 进一步地，主动轮通过键连接至减速机的输出轴。 [0007] 进一步地，升降机构还包括：轴承和轴承座；轴承套设于滚珠丝杠的一端的外周且 安装至轴承座；轴承座固定至机架。 [0008] 进一步地，升降机构还包括：直线轴承；直线轴承套设于导向轴的外周且固定至通 孔内。 [0009] 进一步地，导向轴的数目为4；通孔的数目等于导向轴的数目。 [0010] 进一步地，第二从动轮通过键连接至滚珠丝杠的一端。 [0011] 进一步地，机架形成有上安装板和下安装板；导向轴位于上安装板和下安装板之 间且导向轴的两头分别固定至上安装板和下安装板；伺服电机设置于上安装板和下安装板 之间。 [0012] 进一步地，上安装板形成有导向孔；导向孔内设有用于导向推杆进行稳定升降的 导向铜套；导向铜套套设于推杆的外周且固定至导向孔内。 3 3 CN 210344194 U 说明书 2/3页 [0013] 进一步地，传动机构和固定安装孔设置于下安装板的下方。 [0014] 本实用新型的有益之处在于提供的应用小型伺服电机的电缸升降结构采用滚珠 丝杠和滚珠丝杠螺母进行传动。滚珠丝杠和滚珠丝杠螺母在传动驱动力时摩擦较小，不易 产生磨损，常规使用的寿命较长。应用小型伺服电机的电缸升降结构采用的电机为伺服电机。伺服 电机能够精确控制滚珠丝杠和滚珠丝杠螺母进行升降，升降的精度较高且传动的一致性较 好。 附图说明 [0015] 图1是本实用新型的一种应用小型伺服电机的电缸升降结构的示意图； [0016] 图2是图1中的应用小型伺服电机的电缸升降结构的另一状态的示意图； [0017] 图3是图1中的应用小型伺服电机的电缸升降结构去除安装壳体的示意图； [0018] 图4是图3中的应用小型伺服电机的电缸升降结构的剖视图； [0019] 图5是图3中的应用小型伺服电机的电缸升降结构的另一角度的剖视图； [0020] 图6是图3中的应用小型伺服电机的电缸升降结构的传动结构的示意图。 [0021] 应用小型伺服电机的电缸升降结构10，机架11，上安装板111，导向孔1111，导向铜 套  1112，下安装板112，导向轴113，固定安装孔114，伺服电机12，减速机13，传动机构14，主 动轮141，第一从动轮142，第二从动轮143，安装壳体144，升降机构15，滚珠丝杠151，滚珠丝 杠螺母152，直线，直线] 以下结合附图和具体实施例对本实用新型作具体的介绍。 [0023] 如图1至图6所示，一种应用小型伺服电机的电缸升降结构10，包括：机架11、伺服 电机12、传动机构14和用于被传动机构14驱动以进行升降的升降机构15。伺服电机12安装 至机架11。其中伺服电机采用200W的小型伺服电机12。 [0024] 在本方案中，传动机构14包括：安装壳体144、主动轮141、第一从动轮142和第二从 动轮143。主动轮141、第一从动轮142和第二从动轮143安装于安装壳体144内以保证主动轮 141、第一从动轮142和第二从动轮143的安全性，避免因外因而对其造成损失破坏，进而保 证齿轮的传动精度。主动轮141连接至伺服电机12的电机轴以输出伺服电机12的驱动力。第 一从动轮142转动连接至安装壳体144且与主动轮141啮合，而第二从动轮143与第一从动轮 142啮合。这样设置能够对伺服电机12的驱动力进行传递。 [0025] 进一步地，升降机构15包括：滚珠丝杠151、滚珠丝杠螺母152、直线。导向轴113用于导向直线运动。具体地，第二从动轮143固定至滚珠丝杠151的一端 已将伺服电机12的驱动力传递至滚珠丝杠151。滚珠丝杠螺母152套设于滚珠丝杠151  的外 周且固定至直线。直线。推杆154的一端固定至滚珠丝 杠螺母152。推杆154通过推杆154的另一端穿过导向孔1111滑动连接至机架11。在滚珠丝杠 151转动时，由于滚珠丝杠螺母152被直线约束，所以滚珠丝杠螺母 4 4 CN 210344194 U 说明书 3/3页 152被滚珠丝杠151驱动并沿滚珠丝杠151的延伸方向做直线运动，进而实现升降动作。滚珠 丝杠螺母152在进行升降动作带动推杆154一起进行升降运动。导向孔1111 导向推杆154运 动能确保推杆154运动结构的稳定性。 [0026] 本方案中的机架11设有用于做固定的固定安装孔114，推杆154设有用于进行升 降的升降安装孔155。 [0027] 具体而言，应用小型伺服电机的电缸升降结构10采用滚珠丝杠151和滚珠丝杠螺 母152 进行传动。滚珠丝杠151和滚珠丝杠螺母152在传动驱动力时摩擦较小，不易产生磨 损，常规使用的寿命较长。应用小型伺服电机的电缸升降结构10采用的电机为伺服电机12。伺服电 机12 能够精确控制滚珠丝杠151和滚珠丝杠螺母152进行升降，升降的精度较高且传动的 一致性较好。 [0028] 作为一种具体的实施方式，应用小型伺服电机的电缸升降结构10还包括：减速机 13。减速机13用于放大伺服电机的扭矩从而增大驱动力。具体地，减速机13的输入端连接至 伺服电机的电机轴。主动轮141固定至减速机13的输出轴。 [0029] 作为一种具体的实施方式，主动轮141通过键连接至减速机13的输出轴，再通过螺 钉将主动轮141固定至减速机13的输出轴从而限定主动轮141的轴向位置。这样的连接方式 简单且稳定性高，还能够便于更换主动轮141。 [0030] 作为一种具体的实施方式，升降机构15还包括：轴承156和轴承座157。轴承156套 设于滚珠丝杠151的一端的外周且安装至轴承座157。轴承座157固定至机架11。这样设置能 够保证滚珠丝杠151转动的稳定性，来保证传动精度。 [0031] 作为一种具体的实施方式，升降机构15还包括：直线内。直线和直线起 到保护作用，避免导向轴113和直线之间产生较大的摩擦而造成磨损。直线还可提升直线升降运动的稳定性。 [0032] 作为一种具体的实施方式，导向轴113的数目为4。通孔1531的数目等于导向轴113 的数目。4个导向轴113对直线进行导向，结构更稳定。 [0033] 作为一种具体的实施方式，第二从动轮143通过键连接至滚珠丝杠151的一端，再 通过螺钉将第二从动轮143固定至滚珠丝杠151的一端从而限定第二从动轮143的轴向位 置。这样的连接方式简单且稳定性高，还能够便于更换第二从动轮143。 [0034] 作为一种具体的实施方式，机架11形成有上安装板111和下安装板112。导向轴113 位于上安装板111和下安装板112之间且导向轴113的两头分别固定至上安装板111和下安 装板112。伺服电机设置于上安装板111和下安装板112之间。 [0035] 作为进一步的方案，上安装板111形成有导向孔1111。导向孔1111内设有导向铜套 1112。导向铜套1112用于导向推杆154进行稳定升降。具体地，导向铜套1112套设于推杆154 的外周且固定至导向孔1111内。 [0036] 作为一种具体的实施方式，传动机构14和固定安装孔114设置于下安装板112的下 方。 [0037] 以上显示和描述了本实用新型的基础原理、主要特征和优点。本行业的技术人员 应该了解，上述实施例不以任何形式限制本实用新型，凡采用等同替换或等效变换的方式 所获得的技术方案，均落在本实用新型的保护范围内。 5 5 CN 210344194 U 说明书附图 1/5页 图1 6 6 CN 210344194 U 说明书附图 2/5页 图2 7 7 CN 210344194 U 说明书附图 3/5页 图3 8 8 CN 210344194 U 说明书附图 4/5页 图4 图5 9 9 CN 210344194 U 说明书附图 5/5页 图6 10 10

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